搜索结果: 1-15 共查到“知识库 工学 GNSS”相关记录130条 . 查询时间(0.047 秒)
电离层闪烁作为北极区域频发的一种天文灾害，会影响全球导航卫星系统（GNSS）时空服务，需对其进行有效的监测。监测电离层闪烁通常需要高采样频率（50 Hz）的电离层闪烁接收机，但其分布有限，难以提供较大区域（如北极区域）的全面监测。为此本文以1 Hz GNSS观测数据为基础，详细研究了利用大地测量趋势分离、精密单点定位和小波变换等技术提取载波相位观测值中电离层闪烁信号的相关经验参数和方法，构建了可用...
高频动态多星座GNSS数据的周跳低时延解算方法
高频 动态 低时延 改进的几何无关相位组合 周跳
2021/4/2
对于高频高动态的连续实时动态（RTK）定位，快速低时延的周跳探测与修复至关重要。基于高频数据误差特征和改进的几何无关相位组合MGF（modified geometry-free combination），本文提出了一种观测值域的动态GNSS周跳低时延解算方法OMGF（observation based MGF）。首先基于高频观测数据的噪声特性，利用伪距与相位组合得到周跳初始修复量，再结合MGF对初...
顾及层析区域外测站的GNSS水汽层析建模方法
GNSS 无线电探空 层析技术 GPT2w模型
2021/4/2
针对传统水汽层析技术无法利用层析区域外GNSS测站数据的现状，提出一种顾及层析区域外测站数据的三维水汽建模方法。基于GPT2w模型计算层析区域的水汽密度初始场，首先，引入比例系数并联合水汽密度初值确定该比例系数表达式；然后，估计层析区域外测站信号在区域内的水汽含量；最后，构建顾及层析区域外测站数据的水汽观测方程。本文方法能够有效利用层析区域外的测站数据，改善层析结果的精度和可靠性，但仅能利用层析区...
手机GNSS数据质量提取的变分模态分解法
手机GNSS 变分模态分解 质量分析 随机模型
2021/6/30
观测噪声提取是数据质量分析与随机模型构建的基础。当前手机GNSS观测噪声提取主要采用三阶差分法与历元间差分法，这些方法的提取结果都会受到卫星相关性和历元间相关性的影响。本文提出结合变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）提取手机观测噪声的方法。模拟分解试验表明：VMD能够较好地对混合信号进行分解。提取小米8手机GNSS观测噪声并进行分析，结果表明：GPS...
本文基于智能手机GNSS观测值的质量和性质，利用手机载波相位观测值不确定度进行粗差处理，使用星间单差法消除智能手机伪距和载波相位观测值之间差值不固定特性的影响，针对手机观测值修改滤波过程中的观测值噪声方差数值，采用不固定载波相位整周模糊度的常加速度动态单频Kalman滤波模型实现实时PPP和RTK两种定位方法，提高手机实时GNSS定位精度。使用某智能手机进行验证，单频实时动态PPP定位在99s内达...
基于GNSS水准和重力场误差特性的大地水准面精度评估方法
GNSS水准 地面高程异常 误差特性 精度评估
2021/4/2
缺乏有效的大地水准面成果精度评估方法，是高程基准现代化及其成果应用面临的关键问题。本文基于GNSS水准高程异常与重力场频域误差特性，研究GNSS水准与重力地面高程异常融合的技术要求，进而提出一种大地水准面成果的误差表达与精度评估方法。经示例测试分析，得出主要结论如下：①实用地面高程异常（即融合后的似大地水准面）精度，应采用随距离非线性变化的高程异常差误差曲线表达；②似大地水准面的精度评估，推荐采用...
GNSS/INS多传感器组合高速铁路轨道测量系统
工程测量 高速铁路 轨道不平顺 变形监测 全球导航卫星系统/惯性导航系统
2020/6/28
高速铁路轨道必须保持高平顺性、高稳定性和高可靠性，这直接关系到高速列车高速、安全且平稳运行。高速铁路轨道测量至少包括控制测量、线路测量和变形测量等工作。传统高速铁路轨道测量方法存在测量周期长、维护成本高、检测效率低等问题。
含缺值GNSS基准站坐标序列的非插值小波分析与信号提取
GNSS坐标时间序列 缺失数据 小波变换 信号提取
2020/6/28
受多种因素影响，GNSS基准站坐标序列通常都含有缺值，传统小波分析需要对缺值数据进行内插或补零处理。本文基于小波系数与时间序列观测数据的重构关系，提出了一种非插值的二进小波变换的最小范数解法，导出了相应的计算式，并严格证明了传统的补零处理算法与本文的最小范数解法等价。最后利用中国地壳运动观测网络一期27个基准站实测数据以及模拟数据进行了验证分析。结果表明，本文的非插值算法与插值算法提取的信号差异较...
多路径效应与测站观测环境相关，无法利用差分的方式消除或削弱，是GPS精密数据处理时的主要误差源。为此，本文提出了一种利用半天球格网点模型削弱测站多路径误差影响的新方法MHGM（multi-point hemispherical grid model）。
F2层临界频率foF2是高频通信的重要参数，目前获取F2层临界频率（foF2）最有效的手段是电离层测高仪，但磁暴期间电离层自身剧烈变化会造成测高仪foF2数据严重缺失。经验模型如NeQuick虽能给出foF2估计值，但磁暴期精度却不及磁静日水平。本文选取2015年12月19日至2015年12月22日磁暴期中国地壳运动监测网GNSS双频数据进行区域建模并估算出电子总含量（total electron...
城市智能交通、自动驾驶等对高精度动态定位的需求为分米级甚至厘米级，但在城市复杂环境下信号遮挡、衰减和多径频繁发生，GNSS定位的可用性和精度严重降低。本文充分利用现有可用的多频多系统GNSS （GPS/BDS/Galileo/QZSS）数据，采用最新提出的单历元PPP宽巷模糊度固定方法（PPP-WAR），并与传统PPP方法和广域伪距增强精密定位方法进行对比试验，分析了这3种单点高精度定位方法在大都...
低轨星座具有地面接收信号强度高、几何图形变化快的优势，能够与中高轨GNSS星座形成互补，对增强GNSS的精度、完好性、连续性和可用性具有显著优势，已成为当前卫星导航领域的关注热点。本文首先简要介绍了现有的GNSS增强系统；总结了国内外低轨导航增强星座发展现状；针对低轨导航增强，对比分析了高中低轨导航星座的优缺点；重点讨论了低轨导航增强在联合定轨、快速精密定位、空间天气监测和室内定位等方面带来的机遇...
COMPARISON BETWEEN RGB AND RGB-D CAMERAS FOR SUPPORTING LOW-COST GNSS URBAN NAVIGATION
Urban Navigation Relative Orientation Kalman filter RGB-D Kinect GNSS Low-cost
2018/6/5
A pure GNSS navigation is often unreliable in urban areas because of the presence of obstructions, thus preventing a correct reception of the satellite signal. The bridging between GNSS outages, as we...