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广东省智能无人船与系统技术工程研究中心于2017年经广东省科技厅批准成立。在海洋工程装备智能制造技术、智能测控装备、自主性能测试、结构安全与运维等方面开展研究,并应用于智能无人艇/船、智能半潜装备、智能运输船、智能海洋平台等领域。
水路运输是国民经济的基础性产业,是综合运输体系的重要组成部分。在安全、环保、节能的水运行业需求引领下,水运装备的智能化和绿色化成为发展趋势和研究热点。2019年9月,中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》,明确指出加强新型载运工具研发,推进装备技术升级,推广新能源、清洁能源、智能化、环保型交通装备及成套技术装备。“十四五”规划中也提出了“碳达峰”和“碳中和”的实现目标。在国家各部委的支持下,信...
本发明提供一种船载鱼池自平衡系统及方法,其中系统包括:一陀螺仪,所述陀螺仪固定于至少一船载鱼池所在的船体;一控制端,所述控制端连接所述陀螺仪;以及一平衡控制机构,所述平衡控制机构连接所述船载鱼池。
2019年11月26日,国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”项目详细设计评审会在我校召开。评审专家组由项目责任专家自然资源部北海分局技术中心张洪欣教授级高工、咨询专家大连船舶重工集团有限公司马延德研究员级高工、715所龚方友研究员、701所隋智享高工、浙江大学聂勇副研究员、财政专家中国建材科学研究总院杜学燕高级会计师、中国铁道科学研究院孙万增高级会计师组成。项目...
2018年11月29日,由中国科学院沈阳自动化研究所承担的“蛟龙号载人潜水器设备管理系统研发”课题,在青岛通过由中国大洋协会办公室组织的验收。大洋协会办公室、中科院沈阳自动化所、国家深海基地管理中心、中科院声学研究所等40余人参加了此次验收会。该软件系统应用于大洋38航次、“蛟龙号”大修及技术升级项目等任务,实现了知识积累与查询的灵活性、业务运行的可追溯性、业务汇总与结点报告形成的便捷性,具有良好...
2017年9月21至22日,“2017中国船舶动力系统创新发展国际论坛”在上海顺利召开。本次会议由船舶和海洋工程动力系统国家工程实验室和七一一所共同主办,来自相关企业、科研院所、高校的领导、专家学者共同分享了船舶与海洋工程动力系统最新技术及其应用情况,为促进产业技术进步和产业升级、进一步提高我国船舶配套能力、推动我国自主品牌船舶动力发展集思广益。
在1月9日举行的2016年度国家科学技术奖励大会上,由重庆齿轮箱有限责任公司(简称“重齿”)与浙江大学等企业、院所联合申报的“大功率船用齿轮箱传动与推进系统关键技术研究及应用”项目荣获科技进步二等奖。该项目成功研发了高效率、高可靠性、低振动和低噪音船舶动力推进系统,并实现了自主设计配套,对推动大功率船舶快速发展具有重要意义。
船舶电力推进是一种先进的推进方式,近几十年达到了空前繁荣。推进电动机及其控制技术是船舶电力推进的关键技术之一,本文介绍的主要是六相感应电机矢量控制系统。通过六相感应电机在d-q坐标系的数学模型,给出了基于TMS320F2812DSP的六相感应电机矢量控制系统的实现,并通过实验验证了本文所提的控制策略。 本研究成果有望应用于大功率船用驱动电机。
2016年7月22日,中国船级社(位置 联系)(CCS)向青岛双瑞海洋环境工程股份有限公司颁发了全球首张中低速船用柴油机选择性催化还原(SCR)系统原理认可证书。这标志着青岛双瑞公司SCR系列产品在系统设计、催化剂性能、控制策略等方面完全满足国际海事组织(IMO)柴油机NOX排放法规TIER Ⅲ相关标准以及船级社关于船用设备安全性和可靠性的要求。
2016年6月3日至9日,中国海洋大学海洋地球科学学院李予国教授团队自主研发的海洋可控源电磁探测系统在我国南黄海成功进行了海洋可控源电磁探测试验,首次采用了拖曳式可控源电磁发射系统、海底固定电磁采集站和拖曳式电场接收系统协同作业的立体探测方式。此次海洋试验的成功完成,标志着中国海洋大学已具备整套海洋可控源电磁探测系统的研发、集成及海上作业技术。
为精确地监测高速铣床刀具在加工过程中的刀具磨损量,通过采集高速铣床加工过程中的振动信号、电流信号和噪声信号,经数据预处理与数据融合,建立基于自适应神经模糊推理系统的刀具磨损过程变化模型,实现在高速铣床不停机的前提下对铣床刀具进行状态监控。实验结果显示:针对铣床刀具磨损量的监测平均准确率为9521%,最大监测准确率为99.74%。这表明文中所采用的方法具有较高的可行性。
舰炮伺服系统中,摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和 控制精度,对基于Stribeck 模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性 能的影响,在Matlab/Simulink 环境下搭建伺服系统模型,选择Stribeck 摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验, 并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明:Stribec...
舰炮伺服系统中,摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和控制精度,对基于Stribeck模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性能的影响,在Matlab/Simulink环境下搭建伺服系统模型,选择Stribeck摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验,并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明,Stribeck摩擦模型可...
本文介绍了海洋水下拖曳系统的安全设计和应急处置方法设计。首先介绍了基于本系统电液驱动方式所配置的阀件和控制传感器作用,并为阀件设计了闭环控制。把系统工作过程分为收放作业和拖曳作业两个工作阶段,根据两个阶段的工作特点设计了不同的应急处置方法。

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