搜索结果: 1-6 共查到“控制科学与技术 mathematics”相关记录6条 . 查询时间(0.046 秒)
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：基于阻塞效应的可变刚度结构和材料在软体机器人领域中的应用
阻塞效应 可变刚度结构 材料 软体机器人
2023/11/29
软体机器人是智能机器人领域中的新兴方向，以其可大范围变形、可变材料性质的物理特征和复杂环境适应性强、人机交互安全性高的应用优势而受到广泛关注。基于阻塞效应（jamming transition）的可变刚度性质是软体机器人独有的全新属性，从材料上赋予了机器人“刚柔并济”的能力，不仅能增强机器人适应不同工件或者周围环境的能力，还可应用于人机交互的机器人以提高安全性。和其他软体机器人可变刚度基于阻塞效应...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Structure-Preserving Spectral Method for Large-Scale MHD System Simulation
MHD 系统仿真 保结构谱
2023/11/6
Structure-preserving numerical methods are crucial for achieving long-time accurate, stable, consistent and physically meaningful simulations. In this talk, we present H^1 and H(div) conforming spectr...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：受人启发机器人与对类人人形机器人的思考
机器人 类人人形机器人 人工智能
2023/5/4
普通机器人高性能作业能力是机器人领域核心问题之一，也是其广泛高端应用的主要瓶颈。基于人类整体性能高于单元性能的机理，通过模拟人的神经机制与结构机理，研制受人启发的机器人系统，是在有限本体精度和有限传感精度下实现机器人高性能作业的有效途径。本报告将结合中国科学院自动化研究所机器人理论与应用团队的研究工作，对受人启发机器人研究的初步进展进行简要介绍，以期能够对未来类人人形机器人的研究带来启发。
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：Lyapunov stable classes for Singular Flows
奇异流 李雅普诺夫 稳定类
2023/4/18
In this talk, I will show that (nontrivial) Lyapunov stable classes of vector fields far from homoclinic tangencies contain periodic orbits. This gives a partial answer for the Palis Weak Density Conj...
Academy of Mathematics and Systems Science, CAS Colloquia & Seminars：网络化控制系统的数据驱动事件触发控制
网络化 控制系统 数据驱动事件 触发控制
2023/5/17
针对模型未知线性系统，研究数据驱动下状态反馈采样控制器与事件触发策略联合设计问题。考虑连续时间线性系统，分别构建含有未知或已知控制输入矩阵的数据驱动系统表达式，设计基于周期采样的动态事件触发传输策略。利用环函数方法分析该系统稳定性，给出含有未知或已知系统输入矩阵的数据驱动控制器与事件触发参数矩阵联合设计方法。进一步将连续时间数据驱动系统描述及动态事件触发方法推广至离散时间系统，提出并利用离散时间环...
What is the Relatedness of Mathematics and Art and why we should care?
art mathematics mathematical art generative art
2015/8/5
There have been a wide range of any human activities concerning the term of “Art and Mathematics”. Regarding directly to the historical root, there are a great deal of discussions on art and mathemati...