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中国科学院合肥物质科学研究院专利：gps多功能湍流探空仪及其测量方法
中国科学院合肥物质科学研究院 专利 gps 湍流探空仪
2023/11/27
中国科学院合肥物质科学研究院专利：gps多功能湍流探空仪及其测量方法
专利名称:GPS同步光子计数的天文选址测光装置及其工作方法。专利类别:发明。申请号: 201310204813.8。第一发明人:陈华林。其它发明人:戴松新、裴冲、袁祥岩。
载波相位平滑伪距的主要目的是通过高精度的载波相位测量值作为辅助量,使伪距测量值中、大随机误差得以消减。针对GPS 伪距测量中未知时变的噪声,提出基于极大后验时变噪声统计估计器的自适应衰减因子Kalman 滤波算法(AFKF),采用衰减的加权因子,使估计器逐渐忘记陈旧数据的作用,同时增加新数据的比重,避免滤波过程的发散。结合载波相位平滑伪距原理,利用AFKF 算法对全球导航卫星系统(GNSS)的国际...
GPS-RTK测量技术在水文测量中的应用
GPS-RTK 水文测量
2014/2/28
GPS-RTK测量技术是GPS全球定位技术与RTK实时动态测量技术相结合的、以载波相位观测为根据的实时差分定位技术。它的应用与推广极大地提高了水文测量的测点精度和效率。文章详细地阐述了GPS-RTK测量技术的结构、原理、测量流程及其在水文测量中的比较优势。
据日本媒体报道，日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)联合三菱电机和日本电气(NEC)开发了全球最高精度的卫星定位技术，计划在2018年投入使用。该技术的定位误差为目前美国的全球卫星定位系统（GPS）的千分之一，仅为1厘米。
火箭探空GPS高度反算气压误差传递建模与仿真
火箭探空 气压反算 误差传递 建模仿真
2014/2/28
针对气象火箭探空系统20 km以上高空气压测量的工程需求，基于压高公式建立了GPS高度和温度反算气压的数学模型，并对该模型的误差传递进行了分析，给出了其系统误差、随机误差的计算方法。最后，以标准大气参数作为样本数据，对20～70 km高空的气压参数及其准确度进行了仿真反算和误差分析。结果表明利用GPS高度和温度反算高空气压参数，其系统误差仅取决于数值计算方法误差;20～35 km区间，其标准偏差可...
基于网络提取技术的GPS/MET水汽站自动监测报警系统
网络抓取 GPS/MET 实时监控 自动报警
2014/2/28
文章介绍了基于网络提取技术的GPS/MET水汽站自动监测报警系统，利用系统主机可以通过IE浏览器访问配置的特点，通过网页抓取程序实现对GPSMET水汽站设备进行实时监控。文章详细阐述了利用Inet的OpenURL方法抓取网页内容的方法，针对水汽站设备的监控给出了数据库的设计和部分入库源程序;并对短信报警模块的设计做了相应介绍，并给出了短信发送程序中编码转换部分的实例。
地基GPS与常规探空所测可降水量的比对分析
常规探空 GPS遥感水汽 可降水量
2014/2/28
文章介绍了常规探空和地基GPS遥感两种方式测量大气中可降水量的原理及解算方法。通过对全国4个不同台站2011年8月至2011年11月实际探测结果的比对分析，说明两种测量方法所得结果具有一致性，两种数据可以联网使用。地基GPS遥感水汽探测可以弥补常规探空探测在时间和空间分布上的不足，而用常规探空结果可以对地基GPS遥感水汽进行监测和校准。地基GPS探测的可降水量的连续增大和快速变化信息结合常规探空数...
2012年04月13日上午09时，由北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院主办的题为“惯性系统和GPS发展趋”的报告在新主楼第二报告厅成功举行。该报告特邀麻省理工大学George T. Schmidt教授担当主讲，来自北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院及其他院系相关专业的老师和研究生一起认真聆听了报告，现场座无虚席。整个讲座持续约2小时。通过George T. Schmidt教授精彩细致的讲解...
紧耦合MINS/GPS组合导航系统数据融合的分析与处理
MINS/GPS 组合模式 滤波算法 伪距差分
2014/4/28
针对MINS/GPS组合导航系统的松耦合、紧耦合组合方案进行了讨论，借鉴国内外对紧耦合MINS/GPS组合模式的研究，分析了松耦合、紧耦合和超紧耦合MINS/GPS组合模式的构成和工作原理，通过理论分析建立了基于伪距差分的组合卡尔曼滤波模型。通过半实物仿真试验研究紧耦合MINS/GPS系统数据融合处理的特性。
GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究
GPS延迟 横摆角速度 陀螺仪 相关系数
2014/4/22
以GPS/INS组合导航系统为应用背景，针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题，提出了基于横摆角速度匹配，实时计算GPS延迟的方法。结果用于修正惯性数据与GPS的同步时标，提高组合导航和车辆状态检测的精度。方法仅利用的导航系统数据，无需依赖汽车内部参数和采集信号，具有自主性，有利于应用于外置的检测和导航系统。实验结果表明，计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果。
针对GPS接收机因卫星信号遮挡而无法定位，设计了一款应用于集装箱码头叉车定位及控制的GPS定位控制器，并对其软硬件进行了设计。控制器利用车辆速度脉冲、倒车信号以及陀螺进行航位的推算，结合转锁控制就可提供连续的车辆位置及速度信息。试验表明，该GPS定位控制器实现了对叉车的精确控制，使实际推算的精度最优，极大地降低了因停车而造成的误差累计，提高了控制器的智能化水平。
为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性，研究了SINS和CPS的原理，建立了SINS/CPS系统的状态方程和位置速度误差量测方程;并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS/CPS的组合导航。Matlab仿真结果证明，采用Kalman滤波实现SINS/CPS组合导航，其精度得到大大提高;且采用SINS/CPS组合导航系统，克服了SINS惯性导航难以长时间独立工作的缺点，解决了GPS易...
Experimental Results on an Integrated GPS and Multisensor System for Land Vehicle Positioning
Integrated GPS Multisensor System Land Vehicle Positioning
2009/9/3
Global position system (GPS) is being widely used in land vehicles to provide positioning information. However, in urban canyons, rural tree canopies, and tunnels, the GPS satellite signal is usually ...
Instantaneous Triple-Frequency GPS Cycle-Slip Detection and Repair
Instantaneous Triple-Frequency GPS Cycle-Slip Detection and Repair
2009/9/3
real-time algorithm to detect, determine, and validate the cycle-slips for triple-frequency GPS is proposed. The cycle-slip detection is implemented by simultaneously applying two geometry-free phase ...