搜索结果: 1-15 共查到“农业工程 液压”相关记录67条 . 查询时间(0.046 秒)
江西农业大学专利：一种液压驱动油茶果采摘机
江西农业大学 液压驱动 油茶果采摘机
2024/4/3
本发明属于农林机械采摘装置技术领域，具体地，涉及一种液压驱动的油茶果分层采摘机。一种液压驱动油茶果采摘机，包括采摘装置、驱动系统，采摘装置包括承重机构、采摘头、液压分层装置，所述液压分层装置安装在采摘头的一侧，用于将油茶果树枝与要采摘的油茶果树枝分开，其包括固定部、连接杆部、分层杆部和动力机构，固定部安装在采摘头一侧，连接杆部的一端与固定部连接，另一端与分层杆部连接，动力装置用于为分层杆部向采摘头...
南京农业大学专利：一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统
南京农业大学 果园 可避障除草机 液压传动系统
2023/12/5
本实用新型公开了一种适用于果园可避障除草机的液压传动系统，包括割草机驱动油路和液压马达驱动油路；所述割草机驱动油路上设置有第一液压泵、二位四通阀和液压缸；所述第一液压泵和二位四通阀之间的割草机驱动油路上连接有第一溢流管道和二位二通阀管道；所述第一溢流管道上设置有第一溢流阀；所述二位二通阀管道上设置有二位二通阀；所述液压马达驱动油路上设置有第二液压泵和液压马达；所述第二液压泵和液压马之间的液压马达驱...
柑橘是湖北省第一大水果，目前，湖北省柑橘面积356万亩，位列全国第五位，由于柑橘主要种植在丘陵山区，机械操作难度较大导致机械化程度较低。随着《湖北省柑橘产业链补短板强弱项工作方案》出台，华中农业大学工学院也在大力研发适宜于丘陵山区柑橘园作业的农业机械。2022年3月12日，华中农业大学工学院副院长李善军教授及其团队研发的全国首款丘陵山区全液压通用动力平台样机下线，首次进入果园实操。效果怎样呢？我们...
全液压驱动高地隙履带作业车设计与试验
履带作业车 液压驱动 高地隙 分流集流阀
2016/12/29
针对玉米、烟草等高秆作物中耕管理作业需求，设计了一种液压驱动的小型遥控高地隙履带作业车。作业车采用龙门架式车架结构，可以在田间实现跨行行走和原地转向，液压系统中采用分流集流阀以提高作业车行走的直线性。为研究重心偏移和分流集流阀对作业车直线行驶稳定性的影响，在作业车左侧车架上添加不同配重，使用SolidWorks软件对作业车重心偏移量进行精确评估，选取空载、添加2块和4块配重3种典型负载工况，对含有...
悬架衬套作为汽车振动的重要传递部件对于衰减汽车振动有着重要作用，在轮毂电机驱动电动汽车中，电机的转矩波动会引起车身的宽频纵向振动，传统的橡胶衬套因在宽频范围内阻尼特性变化不大，无法在特定的频带上产生大阻尼来迅速衰减振动。引入液压衬套可以衰减电动轮悬架中特定频带的转矩波动激励，首先建立了能够准确描述液压衬套力学性能的有限元模型，然后对液压衬套进行了力学性能敏感因素分析，最后根据敏感因素分析结果和振动...
为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收，提出并设计了一种基于电动静液压作动器（EHA）的车辆半主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型；设计了EHA作动器，进行了电机特性试验和EHA作动器的馈能试验；设计了EHA半主动悬架最优控制和能量管理控制策略，利用AMESim与Matlab/Simulink软件对EHA半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真；设计了EHA...
轴向柱塞液压马达机械液压耦合仿真分析
轴向柱塞液压马达 机械液压耦合 仿真分析
2016/12/21
为了使轴向柱塞液压马达仿真模型接近于物理样机，采用机械、液压耦合模型并综合考虑柱塞和缸体、柱塞和斜盘等摩擦副的摩擦力和液体的粘性阻尼以及减小压力脉动的三角阻尼槽等因素，建立了轴向柱塞液压马达仿真模型。液压马达高压油推动柱塞位移、机械能推动柱塞排油，实现液压能和机械能相互转换，主要包括压力源(恒流源或恒压源)、负载(外部阻力矩，转动惯量)、柱塞缸体组件、柱塞往复和旋转运动转换组件、配流窗口等。仿真结...
液压泵属于高可靠长寿命产品，其可靠性对整机的可靠性和工作性能有着至关重要的影响，即使经过长时间的加速寿命试验仍可能出现无失效的情况，给液压泵可靠性评估带来了困难。针对传统的可靠性评估局限性，以容积效率退化数据为基础，应用非线性最小二乘法和最优化理论进行液压泵性能参数退化轨迹研究，提出了液压泵可靠性短时试验方法，将短时试验与可靠性寿命试验特征参数对比，证实了该方法的准确性和有效性。
静液压—机械驱动桥式履带底盘分段跟随转向控制研究
履带底盘 静液压—机械式驱动 分段跟随转向控制
2016/12/20
为提高静液压—机械驱动桥式履带底盘转向的可操作性及安全性，设计了一种分段跟随控制策略及利用转向盘输入的转向电控系统。根据打滑条件下履带底盘转向分析结果，求解出理论转向轨迹，并根据机械驱动桥响应复位时间进行分段处理。实际履带底盘转向轨迹根据控制策略中所划分的行驶方向角度与位置偏离限控制每一分段时间内驱动桥的离合制动器作用状态，实时跟随理论轨迹。建立了控制策略的评价方法，并进行了算法仿真和电控系统设计...
利用汽车液压制动系统设计了一套用于检测液压制动管路中气液两相流的实验系统，提出了一种基于图像的灰度共生矩阵与系统聚类分析的气液两相流流型识别方法。该方法使用高速摄像机采集液压制动管路中的气液两相流流型图像，然后利用数字图像处理技术提取流型图像的灰度共生矩阵纹理特征参数，并将这些特征参数作为系统聚类分析的数据，进行系统聚类分析，最终实现流型的识别分类。实验结果表明，选用合适的样品间距和类间距的系统聚...
为解决中国挖掘机等装备配套的高端液压元件长期依赖进口及液压系统技术落后的现状，2009年，贵州省科技厅立项支持了《挖掘机关键液压元件开发及系统集成技术研究》重大科技专项。该项目设三个子课题，分别为“液压泵/马达关键技术研究及产业化”，“多路阀/液压缸关键技术研究及产业化”，“液压系统共性技术研究”。项目实施取得了显著成效。
为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能，该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构，在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上，构建了系统的仿真模型，并进行了Simulink仿真。仿真结果表明：联合收割机的侧向速度和横摆角速度的稳态值与实车试验结果一致，横摆角速度稳态值约为-12.5°/s，侧向速度稳态值约为-0.25 m/s，二者的稳态误差小于5%；在信号瞬态响应过程...
机械-液压双元动力发动机锥形配流阀的优化
优化 内燃机 泵 机械-液压双元动力发动机 锥形阀 容积效率
2013/10/14
机械-液压双元动力输出发动机（MHPE）将传统的内燃机和柱塞泵融为一体，可同时或单独输出机械、液压2种动力。MHPE采用锥形阀配流系统，其容积效率高低直接影响MHPE的整机性能。该文以容积效率为目标函数，以锥形阀的工作条件和结构尺寸为约束条件，以MHPE锥形阀的结构参数为优化变量，建立了优化模型，并基于iSIGHT软件进行优化设计。优化结果表明，优化后系统的容积效率提高5.71%，改善程度较大。
履带车辆液压机械差速转向系统控制策略
转向 数学模型 履带车辆 控制策略
2012/8/14
为了准确实现驾驶员转向意图，解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题，该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上，运用动力学理论和模块化方法，推导了液压机械差速转向系统动力学方程，建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求，结合系统数学模型，设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略，通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明，所设计的液...