搜索结果: 1-15 共查到“线性振动力学 系统”相关记录17条 . 查询时间(1 秒)
广东工业大学自动化学院2020年博士研究生招生考试自命题线性系统理论考试大纲。
广东工业大学自动化学院2019年博士学位研究生招生考试线性系统理论真题。
广东工业大学自动化学院2019年博士研究生招生线性系统理论考试大纲。
讨论约束力学系统中引入待定乘子两种不同的途径及其对应的物理意义.一种方式引入待定乘子是处理非独立坐标变更,乘子与约束反力相关;另一种方式是变分原理条件极值要求,乘子与系统的拉格朗日函数相关.对完整系统由两种途径导出的带乘子运动方程是相同的,但是对非完整系统则分别导出两种不同的运动方程:罗斯方程和维科(Vacco)方程.z
基于FFT多谐波平衡法的金属橡胶隔振系统振动特性分析
金属橡胶 隔振系统 动力学响应 传递率
2014/8/13
本文基于FFT多谐波平衡法，对金属橡胶隔振系统响应特性做了深入研究，并引入“平均功率比”对这类非线性隔振系统的振动传递率进行了新的定义。通过分析金属橡胶非线性隔振系统的本构关系，推导了用FFT多谐波平衡法求解系统响应及振动传递率的公式，并通过按数值方法、单一谐波法及多谐波法对给定算例的计算结果对比，说明了FFT多谐波平衡法在求解金属橡胶隔振系统响应及振动传递率时具有较高的精度。理论和分析表明，FF...
定常完整约束系统动力学方程的伪线性形式
定常完整约束 动力学方程 伪线性 矩阵
2013/10/10
对定常完整约束系统,从动力学普遍方程出发,推导出一种用矩阵表示的伪线性形式的动力学方程.该方程只需写出质点系位置矢径与外力矢量的广义坐标表达式即可直接计算相关系数矩阵,从而得到系统的动力学方程.该方程形式简洁,计算格式整齐,适于用计算机代数语言的程式化实现,为力学系统的计算机辅助建模提供了一种途径.方法的正确性通过两个简单算例进行了验证.
“非光滑系统动力学”专题简介
中国力学学会 中国科学院力学研究所
2014/4/2
在实际工程系统中往往存在碰撞、冲击、干摩擦、变刚度、开关、阈值、脉冲控制、数字控制等大量非光滑因素, 它们主要是由约束条件、本构关系和控制方式决定的. 从牛顿时代以来, 人们一直在研究力学系统中由于碰撞、冲击、干摩擦等复杂因素带来的动力学行为. 自20 世纪80 年代以来, 随着动力系统理论研究的深入发展, 人们也越来越关注非光滑因素的影响. 这使得非光滑系统引起了广泛的理论和应用研究兴趣, 非光...
扭转振动实验仪与单自由度系统振动实验
理论力学 单自由度系统振动 仪器研制 振动实验
2013/10/12
介绍了扭转振动实验仪的构造、原理和特点, 以及据此开设的单自由度系统振动实验. 该仪器的研制为理论力学课程振动实验提供了必要条件. 十多年的教学实践表明, 单自由度系统振动实验有助于加深学生对单自由度系统振动概念的理解, 培养学生的实践能力, 教学效果明显.
为探讨复杂结构在离心振动复合环境下的动力学行为,建立了旋转系统的动力学方程,计算了系统的特征频率和复模态矢量,并对复模态矢量进行复分解,得到了系统复模态运动的表征. 研究表明,两自由度质量弹簧阻尼旋转系统存在特征频率和2 阶复模态;系统特征频率与旋转系统的转速有关,并受离心软化和科氏阻尼的影响;科氏阻尼导致系统出现复模态矢量,质点做极化的圆运动,说明科氏阻尼引起了旋转系统的运动耦合;科氏阻尼不是物...
基于多体系统传递矩阵法的多管火箭定向器振动控制
多管火箭 多体系统传递矩阵法 振动控制 脉冲推力器
2014/3/7
应用多体系统传递矩阵法，建立了全新的多管火箭发 射动力学控制模型，以二次型性能指标为成本函数, 设计了脉冲推力器为控制执行机构的振动 主动控制律，并设计了多管火箭发射系统在燃气流冲击下定向器的振动主动控制系统，获得了 最优脉冲控制力幅值和脉冲推力器工作次数. 应用设计的控制律数值仿真了某多管火箭 定向器无控和受控状态下的振动响应，仿真结果表明该法可有效地降低定向器的振动. 该方法易于工程实现，对控...
广义经典完整非保守力学系统Lie对称性及其守恒量
广义力学系统 Lie对称性 守恒量
2009/11/19
研究了广义完整非保守力学系统的Lie对称性及其守恒量. 建立了系统的运动微分方程，给出其确定方程、结构方程和守恒量，得到了系统的Lie对称性定理和逆定理，最后举例说明结果的应用.
单自由度线性系统自由振动的Taylor级数法
单自由度线性系统 自由振动 Taylor级数
2007/7/28
本文从单自由度线性系统的运动方程及初始条件出发，用递推的方式导出初始时刻解的各阶导数，并由Ｔａｙｌｏｒ级数直接得到系统自由振动的通解表达式．
一种推导单自由度线性振动系统杜哈梅积分的方法
2007/7/28
摘要一种推导单自由度线性振动系统杜哈梅积分的方法陈立群（鞍山钢铁学院，鞍山１１４００２）在机械振动教材中，任意干扰力作用下的单自由度振系受迫振动可用选加原理和单位冲量的响应求得￣［１］，也可用Ｌａｐｌａｃｅ变换法求出￣［２］．前者虽然物理意义明确直观易懂...
线性振动亏损系统的矩阵摄动理论
线性振动 亏损系统 矩阵摄动理论
2007/7/28
摘要 本文讨论线性振动亏损系统的矩阵摄动理论。根据这种摄动理论,人们能确定结构参数变化对亏损系统的动力特性的影响。因此,它对研究亏损系统的动态特性的变化有重要意义。算例表明了本文理论的正确性和有效性。
线性碰振系统周期解擦边分岔的一类映射分析方法
碰振系统 单碰周期n运动 擦边分岔 Poincaré映射
2007/7/28
摘要擦边分岔是碰振机械系统的一种重要分岔行为. 以固定相位面作为Poincaré截面，
建立了线性碰振系统单碰周期$n$运动的Poincaré映射. 通过分析该映射，得到了系统
发生擦边分岔的条件和分岔方程，并以单自由度碰振系统为实例验证了分析结果的正确性.
该方法不仅可以计算线性碰振系统擦边分岔的参数值，还可以计算系统的任意周
期$n$解的分岔参数值.