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前插式直齿双控制分插机构设计与运动分析(Design and Kinematic Analysis of Double Controlled Forward Transplanting Mechanism with Spur Gears)
高速插秧机 分插机构 运动学分析
2010/12/28
阐述了水稻高速插秧机前插式直齿双控制分插机构设计方法和工作原理，建立了机构的运动学分析模型，使用ADAMS软件对该机构的运动进行了优化和仿真,获得了分插机构的运动轨迹和运动特性曲线。结果表明该机构能够实现插秧时秧爪所需的主要运动学目标。
旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求（Automatic Search of Pareto Solutions of Multi-objective for Rotary Transplanting Mechanism Kinematics）
旋转式分插机构 复优化 多目标
2009/8/11
针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题，建立了运动学参数的计算模型，通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度，同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶属度最大化为目标，运用优化算法求得一组较优解的基础上对该组解进行了区间扩张，将区间搜索转换为多目标优化问题，再次运用优化算法并通过 Visual Basic 6.0软件编程实现了自动搜索非劣解群的目...
偏心齿轮—非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析（Analysis of Kinematic Principle of Transplanting Mechanism with Eccentric Gears and Non-circular Gears）
高速插秧机 旋转式分插机构 偏心齿轮—非圆齿轮
2009/5/22
简述了一种旋转式行星系分插机构，用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点，建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件，通过人机交互方式，优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3mm, R=19mm,α0=-40°,φ0=36°, S=155mm, H=180mm。